Коллаборативные манипуляторы (коботы) — роботы-руки, безопасно работающие рядом с человеком без ограждений за счёт контроля усилия и скорости. Ключевые параметры: полезная нагрузка (payload), радиус досягаемости (reach), число степеней свободы и повторяемость. Поставляем коботы и оснастку для сборки, паллетирования, обслуживания станков и лабораторных задач. Отгружаем со склада в Москве, редкие позиции привезём под заказ. Поможем выбрать под задачу и бюджет, выставим счёт с НДС для юрлиц. Работаем с юрлицами и госзакупками — счёт с НДС и без.
Вопросы по теме
Чем кобот отличается от промышленного робота?
Кобот рассчитан на совместную работу с оператором: он ограничивает усилие и скорость и при контакте останавливается, поэтому часто не требует защитного ограждения. Классический промышленный робот быстрее и грузоподъёмнее, но обычно работает в огороженной зоне.
Как выбрать payload и reach?
Payload — максимальная масса на фланце с учётом схвата и детали, reach — радиус рабочей зоны. Подбирайте их с запасом под самую тяжёлую деталь и самую дальнюю точку операции; недостаток любого из параметров ограничит применение.
Нужна ли оценка безопасности?
Даже для коботов проводится оценка рисков конкретного применения: острые детали, высокая скорость или тяжёлый инструмент могут потребовать дополнительных мер. Коллаборативность — свойство приложения, а не только самого робота.
Можно ли обучать без программирования?
Многие коботы поддерживают обучение методом ручного ведения (hand-guiding) и графические среды, что упрощает настройку без глубокого программирования. Для сложных сценариев доступны API и скрипты.
Какие схваты и оснастку выбрать?
Выбор захвата (вакуумный, механический, специальный) зависит от детали и операции. Мы помогаем подобрать совместимый схват, крепёж и периферию под фланец и интерфейс конкретного кобота.