Шагающие роботы

Робот-собака для бизнеса: какую выбрать

Робот-собака — четырёхногий робот, который ходит по лестницам и неровной поверхности. В бизнесе он делает инспекционные обходы с тепловизором и датчиками, патрулирует территорию и снимает данные для цифровых двойников объектов — в энергетике, нефтегазе, на стройках и в промышленности.

$1 600Unitree Go2 Air

IP67Unitree B2, DEEP Robotics X30

ATEX Zone 1ANYbotics ANYmal X

ROS2Go2 EDU, B2

Содержание

Линейка Unitree Go2
Для улицы и промышленных объектов
Что делает робот-инспектор
Для разработчиков

Линейка Unitree Go2

Версия	Цена производителя	Особенности
Go2 Air	1 600 USD	батарея 8 000 мА·ч, 1–2 ч, до 2,5 м/с
Go2 Pro	2 800 USD	—
Go2 X	4 500 USD	—
Go2 EDU	по запросу	15 000 мА·ч, 2–4 ч, до 3,7 м/с, груз до 12 кг, 4G/GPS, разработка (SDK, ROS2)

Гарантия производителя: Go2 Air — 6 месяцев, Pro / X / EDU — 12 месяцев.

Для улицы и промышленных объектов

Для дождя, пыли и мороза выбирают модели с защитой IP67: Unitree B2 и B2-W, DEEP Robotics X30, ANYmal — рабочий диапазон у B2 и X30 −20…55 °C. У Boston Dynamics Spot защита IP54. Для взрывоопасных зон есть ANYmal X с сертификацией ATEX / IECEx для Zone 1.

Что делает робот-инспектор

Регулярные обходы по маршруту: показания приборов, тепловизионный контроль, акустика утечек.
Патрулирование территории и периметра ночью.
Сканирование объекта для цифрового двойника и контроля стройки.

Для разработчиков

Программировать Unitree можно только в EDU-версиях: официальный пакет unitree_ros2 на CycloneDDS поддерживает Go2, B2 и H1 под ROS2 Foxy и Humble. У DEEP Robotics Lite3 — SDK движения и восприятия, у Spot — API и Python SDK.