Сравнение
Unitree G1 или H1: какой гуманоид выбрать
G1 и H1 — гуманоиды Unitree разного класса. G1 — компактный робот ростом 1,32 м для исследований, обучения и промо; H1 — полноростовый робот около 1,8 м с быстрым ходом и x86-вычислителем. У G1 есть две версии — Basic и EDU.
1,32 мрост G1
~1,8 мрост H1
13 500 USDG1 Basic у производителя
90 000 USDH1 у производителя
G1 против H1
| Параметр | Unitree G1 | Unitree H1 |
| Рост | 1,32 м | около 1,8 м |
| Масса | около 35 кг | около 47 кг |
| Степени свободы | 23–43 (по версии) | — |
| Скорость | — | до 3,3 м/с |
| Время работы | около 2 ч | батарея 0,864 кВт·ч |
| Вычислитель | — | x86, Intel Core i5 / i7 |
| Цена производителя | 13 500 USD (Basic) | 90 000 USD |
G1 Basic или G1 EDU
| Параметр | G1 Basic | G1 EDU |
| Разработка (SDK) | нет | есть |
| Степени свободы | 23 | до 43 |
| Груз на руку | около 2 кг | около 3 кг |
| Момент в колене | 90 Н·м | 120 Н·м |
| Гарантия производителя | 8 месяцев | 18 месяцев |
Цифра 16 000 USD, которая часто встречается, — стартовая цена G1 в мае 2024 года; сейчас производитель указывает 13 500 USD за Basic, EDU — по запросу.
Что выбрать
- G1 Basic — промо, выставки, демонстрации, знакомство с платформой.
- G1 EDU — вузы, лаборатории, разработка своих навыков и сценариев.
- H1 — исследования полноростовой локомоции и задач, где нужен рост и скорость человека.
Программирование
Официальный пакет unitree_ros2 (CycloneDDS) протестирован с ROS2 Foxy (Ubuntu 20.04) и Humble (Ubuntu 22.04); есть примеры для G1. Доступ к разработке — только у EDU-версий.
Гуманоиды Unitree в каталоге
Гуманоидный робот Unitree H2 Plus (референс-платформа NVIDIA)под заказ · 13 500 000 ₽Полноразмерный гуманоидный робот Unitree H1под заказ · 12 100 000 ₽Гуманоидный робот Unitree H2 с бионическим лицомпод заказ · 4 030 000 ₽Гуманоидный робот Unitree G1 (рост 1.32 м, 23+ DOF)под заказ · 1 950 000 ₽Гуманоидный робот Unitree G1 (базовая версия)под заказ · 1 820 000 ₽Гуманоидный робот Unitree G1 EDU для разработчиков (ROS2/SDK)под заказ · цена по запросуГуманоидный робот Unitree H1 (полноразмерный, 3.3+ м/с)под заказ · цена по запросу
Читайте дальше
Что такое гуманоидный роботКак устроен, сколько стоит и какие задачи решает на предприятии.Робот-собака для бизнесаИнспекция, патруль, IP67 и взрывозащита: Go2, B2, X30, ANYmal.Как купить робота в РоссииДилеры, сертификация ТР ТС 010/2011, гарантия, пилот.Рынок гуманоидов 2026Завод UBTECH, IPO Unitree, 10 000 роботов AgiBot.
Вопросы и ответы
Вопросы по теме
Сколько стоит Unitree G1?
Производитель указывает 13 500 USD за G1 Basic; G1 EDU — по запросу. Цена в рублях с поставкой — в карточке каталога.
Можно ли программировать G1 Basic?
Нет, SDK и ROS2 доступны только у G1 EDU.
Какая гарантия на G1?
У производителя: G1 Basic — 8 месяцев, G1 EDU — 18 месяцев.
Что лучше для университета?
G1 EDU: SDK, до 43 степеней свободы и увеличенная гарантия.
Источники: unitree.com · unitree.com · shop.unitree.com · therobotreport.com · github.com